Architecte italien de la grande époque baroque. Il vécut à Rome à partir de 1620 env., et y fut l'élève de C. Maderna sur le chantier de Saint Pierre. En 1629, il devint le collaborateur de son futur rival, Le Bernin, avec qui il travailla au Palazzo Barberini. Indépendant à partir de 1634, il édifia de nombreuses églises. Son style est caractérisé par le recours au vocabulaire architectural de l'Antiquité et par une exploitation complexe de l'espace sur des plans aux lignes courbes. Avec Le Bernin et P. da Cartona, c'est le principal architecte de la Rome baroque. Son influence s'étendit jusqu'en Allemagne, où elle se manifeste dans le baroque tardif et le rococo.